線性模組也叫直線模組、電動模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺。固然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手，線性模組滑臺功用固然有點(diǎn)單調(diào)，但是它是完成自動化的重要產(chǎn)品。線性模組滑臺簡直從呈現(xiàn)的那一刻就開端吸收自動化行業(yè)廠家的眼球，并且趕上了國內(nèi)自動化變革的浪潮。那么它終究憑什么如些受歡送呢？單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組的性能驅(qū)動系統(tǒng)，普通有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動；傳動系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種；運(yùn)動精度，最高可達(dá)0.01mm;負(fù)荷，依據(jù)需求選擇，從均有相應(yīng)機(jī)型。速度，依據(jù)需求，配不同的絲桿導(dǎo)程。直線模組滑臺為什么應(yīng)用如此普遍江門單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組應(yīng)用的范疇、全自動點(diǎn)膠設(shè)備，全自動鎖螺絲機(jī)設(shè)備。組合成三坐標(biāo)運(yùn)動平臺。自動焊接設(shè)備，線性模組擔(dān)任焊槍的運(yùn)動；自動植螺母機(jī)，線性模組擔(dān)任將加熱后的螺母裝到汽車零件內(nèi)。自動檢測機(jī)，線性模組擔(dān)任將待檢驗(yàn)產(chǎn)品送到CCD檢測范圍內(nèi)；自動化裝配，自動化搬運(yùn)。直線模組擔(dān)任零件的運(yùn)輸。綜上如述，正是由于直線模組滑臺運(yùn)用便當(dāng)，系統(tǒng)配置簡單，性價比高。所以普遍應(yīng)用于各行各業(yè)。

精細(xì)位置定位技術(shù)是支持當(dāng)今制造設(shè)備、丈量設(shè)備和高密度情報(bào)機(jī)器完成高精度化和高速度化的根底技術(shù)之一，也是高質(zhì)量線性模組的判別規(guī)范之一。所以，單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組采用合理的位置定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，使其可以完成高精度。下面我?guī)Т蠹襾碓敿?xì)理解一下。高精度的運(yùn)動基準(zhǔn)高精度的運(yùn)動通常都由機(jī)械運(yùn)動的運(yùn)動基準(zhǔn)數(shù)據(jù)來決議，在性能穩(wěn)定的高速單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組中，其運(yùn)動基準(zhǔn)能夠由導(dǎo)軌元件來組成，當(dāng)用傳感器來丈量和補(bǔ)償修正運(yùn)動誤差時，線性模組的機(jī)械系統(tǒng)。例如鋼直尺，就會成為丈量對象的數(shù)據(jù)材料，所以廠家會將高度的外形精度作為線性模組的基準(zhǔn)，以便進(jìn)步其運(yùn)動精度。合理的運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)有了高精度的運(yùn)動基準(zhǔn)，還需求有合理的運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)， 這樣才干圓滿配合運(yùn)動基準(zhǔn)來完成高精度。所以在制造時線性模組會思索內(nèi)力和外力的影響，以及遭到零件的彈性塑性變形和摩擦等方面的影響，合理設(shè)計(jì)運(yùn)動系統(tǒng)的元器件配置和結(jié)構(gòu)，確保不會呈現(xiàn)外形誤差。

直線模組最初由德國人發(fā)明并使用，其在全世界的廣泛應(yīng)用給自動化產(chǎn)業(yè)帶來了一次偉大的變革。直線模組多種型號可選，而且與直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動機(jī)構(gòu)等傳統(tǒng)的傳動裝置相比，顯示出巨大的優(yōu)勢，接下來小編將詳細(xì)講述一下直線模組的三大優(yōu)勢。?一．單體運(yùn)動速度快 降低摩擦力可以提高物體運(yùn)動速度，直線模組通過降低相互作用物體間的摩擦力提高直線運(yùn)動速度，同時單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組定位速度快，耗費(fèi)的時間也明顯減少。定位速度和直線運(yùn)動速度的提高就意味著在更短的時間內(nèi)完成更多的工作，即工作效率顯著提高。?皮帶直線模組在速度的優(yōu)勢上尤為突出。二．重復(fù)定位精度高 定位速度快并不意味著直線模組的定位準(zhǔn)確度受到影響，直線模組在提高速度的同時定位的精準(zhǔn)度也進(jìn)一步提高，同時反復(fù)多次定位也能夠準(zhǔn)確無誤，對需要多次操作的部件無需再進(jìn)行矯正，可以避免出錯。高速單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組多種型號可供選擇，使用方便，短時間內(nèi)自身和產(chǎn)品都無需要進(jìn)行矯正。 滾珠絲桿直線模組在重復(fù)定位精度上占有很強(qiáng)的優(yōu)勢，它在現(xiàn)代激光行業(yè)、切割行業(yè)等等應(yīng)用相當(dāng)廣泛。三．體積小，壽命長 較快的速度和較高的準(zhǔn)確度并不是直線模組的全部優(yōu)點(diǎn)，也并不意味著直線模組體積龐大，而正好相反，直線模組體積較傳統(tǒng)的傳動裝置小，這也是其適用于精密器械的原因。

別看直線電機(jī)模組和直線模組只有兩字之差，其實(shí)兩者之間存在很大區(qū)別，可以這么說，高速單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組只是直線模組的一種，直線模組包含但不局限于直線電機(jī)模組。直線電機(jī)模組顧名思義，其驅(qū)動部件為直線電機(jī)，而直線模組則不一樣，根據(jù)驅(qū)動部件的不同可以分為三類，皮帶型直線模組、滾珠絲杠型直線模組和直線電機(jī)模組，其中皮帶型直線模組組成部分包括皮帶、單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、馬達(dá)、光電開關(guān)等；滾珠絲杠型直線模組組成部分包括滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等；直線電機(jī)模組組成部分包括鋁合金型材、滑塊、動子、定子、光柵尺、霍爾傳感器、直線導(dǎo)軌等。而咱昆山同茂電子有限公司自主開發(fā)、智造、生產(chǎn)的就是直線模組中的直線電機(jī)模組，主要采用無鐵芯U型槽直線電機(jī)作為驅(qū)動部件，具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行平穩(wěn)、定位精度高等特點(diǎn)，被廣泛運(yùn)用于噴涂領(lǐng)域、激光領(lǐng)域、DNA測序領(lǐng)域、3D打印領(lǐng)域等。