線性模組也叫直線模組、電動(dòng)模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺(tái)。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手,線性模組滑臺(tái)功能雖然有點(diǎn)單調(diào),但是它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的重要產(chǎn)品。高速正十字滑臺(tái)模組幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開(kāi)始吸引自動(dòng)化行業(yè)廠家的眼球,并且趕上了國(guó)內(nèi)自動(dòng)化改革的浪潮。那么它究竟憑什么如些受歡迎呢?正十字滑臺(tái)模組的性能:1)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),一般有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng);2)傳動(dòng)系統(tǒng),包括同步帶輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)兩種;3)運(yùn)動(dòng)精度,最高可達(dá)0.01mm;4)負(fù)荷,根據(jù)需要選擇,從1KG-100KG均有相應(yīng)機(jī)型。5)速度,根據(jù)需要,配不同的絲桿導(dǎo)程。
1.使用環(huán)境溫度請(qǐng)勿超過(guò)80℃,瞬間溫度請(qǐng)勿超過(guò)100℃2.將滑塊從直線導(dǎo)軌上拆卸或替換滑塊時(shí),請(qǐng)利用假軌協(xié)助安裝,非必要時(shí)請(qǐng)勿將滑塊拆離導(dǎo)軌。3.特殊環(huán)境下使用,例:經(jīng)常性振動(dòng),高粉層,高低溫,請(qǐng)與聯(lián)絡(luò)。存放:存放直線導(dǎo)軌時(shí)請(qǐng)確定涂上防銹油封入指定的封套中,并采取水平放置,且避免高低溫及高度潮濕的環(huán)境。拿?。?.滑塊及高速正十字滑臺(tái)模組在傾斜后可能因本身重量而落下,請(qǐng)小心注意。2.敲擊或摔壞直線導(dǎo)軌即使外觀看不出破損,但可能造成工程上的損失,請(qǐng)小心注意。3.請(qǐng)勿自行分解滑塊,因可能正十字滑臺(tái)模組異物進(jìn)入或?qū)M裝精度造成不利之影。4.搬運(yùn)重量過(guò)重之直線導(dǎo)軌時(shí),請(qǐng)由2人以上或使用搬運(yùn)器具來(lái)進(jìn)行,避免可能導(dǎo)致人員受傷或工件破損。5.注意防止外來(lái)物質(zhì)與異物,造成滑塊故障,損壞與功能上的損失。潤(rùn)滑:1.請(qǐng)先擦拭防銹油后再封入潤(rùn)滑油使用。2.請(qǐng)勿將不同性質(zhì)之潤(rùn)滑油混合使用。3.采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑時(shí),會(huì)因不同安裝方式而異。4.填充潤(rùn)滑劑后,先來(lái)回推動(dòng)滑塊至少3個(gè)滑塊長(zhǎng)度的行程,重復(fù)此動(dòng)作2次以上,并確認(rèn)直線導(dǎo)軌表面是否有油膜均勻涂布。
別看直線電機(jī)模組和直線模組只有兩字之差,其實(shí)兩者之間存在很大區(qū)別,可以這么說(shuō),高速正十字滑臺(tái)模組只是直線模組的一種,直線模組包含但不局限于直線電機(jī)模組。直線電機(jī)模組顧名思義,其驅(qū)動(dòng)部件為直線電機(jī),而直線模組則不一樣,根據(jù)驅(qū)動(dòng)部件的不同可以分為三類,皮帶型直線模組、滾珠絲杠型直線模組和直線電機(jī)模組,其中皮帶型直線模組組成部分包括皮帶、正十字滑臺(tái)模組、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等;滾珠絲杠型直線模組組成部分包括滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等;直線電機(jī)模組組成部分包括鋁合金型材、滑塊、動(dòng)子、定子、光柵尺、霍爾傳感器、直線導(dǎo)軌等。而咱昆山同茂電子有限公司自主開(kāi)發(fā)、智造、生產(chǎn)的就是直線模組中的直線電機(jī)模組,主要采用無(wú)鐵芯U型槽直線電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、定位精度高等特點(diǎn),被廣泛運(yùn)用于噴涂領(lǐng)域、激光領(lǐng)域、DNA測(cè)序領(lǐng)域、3D打印領(lǐng)域等。
珠海正十字滑臺(tái)模組為何要多軸搭建運(yùn)用?線性模組在我們普遍的消費(fèi)運(yùn)用中,置信我們多理解的應(yīng)該是單軸搭建運(yùn)用線性模組。單軸搭建運(yùn)用的線性模組動(dòng)作會(huì)比擬單一,普通單軸運(yùn)用的都是以直線往復(fù)動(dòng)作為主,而選擇這樣運(yùn)用的企業(yè)也只是用線性模組完成某一個(gè)工位上,一個(gè)簡(jiǎn)單的作業(yè)動(dòng)作。固然正十字滑臺(tái)模組單軸運(yùn)用曾經(jīng)普遍得到企業(yè)的運(yùn)用,為何還要多軸搭建運(yùn)用線性模組呢?其實(shí)多軸搭建運(yùn)用在實(shí)踐上就是一個(gè)作用于功用的問(wèn)題。像我們生活中運(yùn)用的筷子一樣,用單獨(dú)一根的時(shí)分能夠用來(lái)攪拌,當(dāng)用兩個(gè)的運(yùn)用卻能夠用來(lái)夾菜。當(dāng)然同樣也能夠用來(lái)攪拌,但效果卻又要比一根的時(shí)分要簡(jiǎn)單的多。線性模組多軸搭建樣式圖線性模組多軸搭建樣式圖線性模組的多軸運(yùn)用和小編上面講的那個(gè)例子的意義就差不多了,大家都曉得線性模組這個(gè)自動(dòng)化產(chǎn)品的呈現(xiàn)是為理解決"機(jī)器換人"這個(gè)概念,單軸運(yùn)用的線性模組所可以做的動(dòng)作太過(guò)單一,而組合運(yùn)用的線性模組卻可以做到取放物料、搬運(yùn)物料等以至各種愈加復(fù)雜的動(dòng)作!
對(duì)于直線電機(jī)模組和直線模組,您心中是不是有許多的“問(wèn)號(hào)”??jī)烧呤侵复粋€(gè)產(chǎn)品嗎?如果不是,兩者之間又有何相關(guān)呢?或許有時(shí)候“度娘”也不能精確、全面、無(wú)缺地“解答”您心中的疑惑,關(guān)于上述問(wèn)題,請(qǐng)看這兒:直線電機(jī)模組望文生義,直線電機(jī)是其核心部件,而直線電機(jī)模組的驅(qū)動(dòng)部件事實(shí)上就是直線電機(jī)。高速正十字滑臺(tái)模組】則不相同,依據(jù)驅(qū)動(dòng)部件的不同可以分為三類,皮帶型直線模組、滾珠絲杠型直線模組和直線電機(jī)模組,其中皮帶型直線模組的組成部分包括皮帶、直線導(dǎo)軌、正十字滑臺(tái)模組、鋁合金型材、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等。滾珠絲杠型直線模組的組成部分包括滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等;直線電機(jī)模組的組成部分包括鋁合金型材、滑塊、動(dòng)子、定子、光柵尺、霍爾傳感器、直線導(dǎo)軌等(動(dòng)子和定子組成直線電機(jī))。 ?
直線模組滑臺(tái)的選型可參照下面的步驟:肯定直線模組滑臺(tái)的運(yùn)用環(huán)境:依據(jù)運(yùn)用環(huán)境斷定為普通環(huán)境,干凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?肯定直線模組滑臺(tái)裝置方向??隙=M滑臺(tái)為程度裝置,墻面裝置或垂直裝置??隙ㄖ本€模組滑臺(tái)搬運(yùn)的負(fù)載。核算直線模組滑臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺(tái)的允許力矩校核:計(jì)算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺(tái)的精度等級(jí)請(qǐng)求:明白需求的反復(fù)定位精度,行走平行度請(qǐng)求等。肯定馬達(dá)裝置款式:常用的正十字滑臺(tái)模組裝置方式有直連型,馬達(dá)左側(cè)裝置,馬達(dá)右側(cè)裝置,馬達(dá)底側(cè)裝置等。直線模組滑臺(tái)行程限位開(kāi)關(guān)方式。肯定直線模組滑臺(tái)的電機(jī)規(guī)格和功率。直線模組滑臺(tái)的性能指標(biāo)能夠從以下方面停止權(quán)衡。珠海正十字滑臺(tái)模組的精度特性:包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)特性:可搬運(yùn)重量、抗力矩才能、運(yùn)轉(zhuǎn)速度、加速度、運(yùn)轉(zhuǎn)噪音等。