對于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分,具有多年臺灣上銀滑臺產(chǎn)品經(jīng)驗的技術(shù)工程師認為其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動即由電機通過同步帶輪驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動,進而推動固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。經(jīng)濟伺服定位滑臺、滾珠絲桿具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負載能力強特點??墒菍崿F(xiàn)精準(zhǔn)的定位。速度方面,取決于電機的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大,相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。2.同步齒形帶傳動是由電機驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動,進而有皮帶帶動直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。肇慶伺服定位滑臺同步齒形帶具有噪音低,移動速度快,成本較低等特點。速度方面,一般可以實現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制,在長行程傳送方面具有更加的性價比。
肇慶伺服定位滑臺在我們普遍的生產(chǎn)使用中,相信我們多了解的應(yīng)該是單軸搭建使用線性模組。單軸搭建使用的線性模組動作會比較單一,一般單軸使用的都是以直線往復(fù)動作為主,而選擇這樣使用的企業(yè)也只是用線性模組完成某一個工位上,一個簡單的作業(yè)動作。雖然伺服定位滑臺單軸使用已經(jīng)廣泛得到企業(yè)的使用,為何還要多軸搭建使用線性模組呢?其實多軸搭建使用在實際上就是一個作用于功能的問題。像我們生活中使用的筷子一樣,用單獨一根的時候可以用來攪拌,當(dāng)用兩個的使用卻可以用來夾菜。當(dāng)然同樣也可以用來攪拌,但效果卻又要比一根的時候要簡單的多。
線性模組也叫直線模組、電動模組、單軸機械手、數(shù)控滑臺。固然相比于其他多關(guān)節(jié)機械手,線性模組滑臺功用固然有點單調(diào),但是它是完成自動化的重要產(chǎn)品。線性模組滑臺簡直從呈現(xiàn)的那一刻就開端吸收自動化行業(yè)廠家的眼球,并且趕上了國內(nèi)自動化變革的浪潮。那么它終究憑什么如些受歡送呢?伺服定位滑臺的性能驅(qū)動系統(tǒng),普通有伺服電機或步進電機驅(qū)動;傳動系統(tǒng),包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種;運動精度,最高可達0.01mm;負荷,依據(jù)需求選擇,從均有相應(yīng)機型。速度,依據(jù)需求,配不同的絲桿導(dǎo)程。直線模組滑臺為什么應(yīng)用如此普遍肇慶伺服定位滑臺應(yīng)用的范疇、全自動點膠設(shè)備,全自動鎖螺絲機設(shè)備。組合成三坐標(biāo)運動平臺。自動焊接設(shè)備,線性模組擔(dān)任焊槍的運動;自動植螺母機,線性模組擔(dān)任將加熱后的螺母裝到汽車零件內(nèi)。自動檢測機,線性模組擔(dān)任將待檢驗產(chǎn)品送到CCD檢測范圍內(nèi);自動化裝配,自動化搬運。直線模組擔(dān)任零件的運輸。綜上如述,正是由于直線模組滑臺運用便當(dāng),系統(tǒng)配置簡單,性價比高。所以普遍應(yīng)用于各行各業(yè)。
線性模組也叫也稱為定位模組,是在自動化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著線性模組不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展,因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運用場合與運用需求,斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的經(jīng)濟伺服定位滑臺呢?在此建議以下選型要點:1、負荷,即定位模組需求負荷多少分量的物體;2、運轉(zhuǎn)速度需求;3、運動精度需求:運動精度指重復(fù)運動精度,即經(jīng)濟伺服定位滑臺往復(fù)30次后回到結(jié)尾時與原點的間隔。4、有用行程需求:即從一端運動到另一端的間隔需求多。相對應(yīng)的,在選型時,首要參照上述需求來斷定模組的詳細參數(shù)需求;1、在實踐使用時,需求負荷多重的物體,求實踐測算。當(dāng)負荷分量大于15KG時,需求采用滾珠絲桿傳動或齒輪齒條傳動。2、實踐選用的,有用行程需求比實踐的多50mm左右,以預(yù)留擴大的空間。3、不一樣用處的機械手對運動精度需求不一樣,通常步進電機驅(qū)動同步帶的模組,運動精度能夠到達0.02mm,伺服電機驅(qū)動滾珠絲桿時,運動精度能夠到達0.01mm。不過有用行程大于400mm 時,運動精度會降低。
直線模組滑臺的選型可參照下面的步驟:肯定直線模組滑臺的運用環(huán)境:依據(jù)運用環(huán)境斷定為普通環(huán)境,干凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?肯定直線模組滑臺裝置方向??隙=M滑臺為程度裝置,墻面裝置或垂直裝置。肯定直線模組滑臺搬運的負載。核算直線模組滑臺運轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺的允許力矩校核:計算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺的精度等級請求:明白需求的反復(fù)定位精度,行走平行度請求等??隙R達裝置款式:常用的伺服定位滑臺裝置方式有直連型,馬達左側(cè)裝置,馬達右側(cè)裝置,馬達底側(cè)裝置等。直線模組滑臺行程限位開關(guān)方式??隙ㄖ本€模組滑臺的電機規(guī)格和功率。直線模組滑臺的性能指標(biāo)能夠從以下方面停止權(quán)衡。肇慶伺服定位滑臺的精度特性:包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺的運動特性:可搬運重量、抗力矩才能、運轉(zhuǎn)速度、加速度、運轉(zhuǎn)噪音等。
直線模組作為精密機床的重要組成部分,為了保證直線滑臺模塊的速度、精度和使用壽命,需要對其進行正確的操作,防止出現(xiàn)異常磨損。如果日常維護工作做得好,直線模組能長期保持良好的性能,延長使用壽命,及時發(fā)現(xiàn)和消除隱患。特別是當(dāng)直線模組長時間不使用時,更需要注意平時的維護。當(dāng)伺服定位滑臺長期不用時,如果不仔細保養(yǎng),突然使用時,會造成精度和速度下降,使用壽命縮短或其它腐蝕、生銹等故障。平時的維護包括以下方面:1、如果與直線模組匹配的電機是直流電機,則直流電機停用時,應(yīng)將電刷從直流電機上取下,以避免化學(xué)腐蝕對換向器造成損壞,從而降低換向器的性能,甚至降低整個換向器的性能,導(dǎo)致直線模組無法正常工作。2、在梅雨季節(jié)或相對濕度較高的環(huán)境中,應(yīng)定期向直線模組通電。電機不運轉(zhuǎn)時,即機床鎖定的情況下,讓其空轉(zhuǎn),利用電器元件的發(fā)熱原理,來驅(qū)散肇慶伺服定位滑臺內(nèi)的潮氣,以保證其性能的穩(wěn)定性和可靠性。此外,常規(guī)電源可以保證后備電池的充電需求,但要經(jīng)常檢查電池的電壓,如果過低,需要立即更換,以防止因停電而造成的數(shù)據(jù)損失。3、對于已停用的直線模組,應(yīng)定期使用防銹油和潤滑油,以防生銹或腐蝕,并避免使用中出現(xiàn)故障。精密線性模組具有很小的摩擦阻力,因此只需很小的驅(qū)動力即可移動載荷。低摩擦阻力有助于降低加熱效果。因此,與傳統(tǒng)的滑模系統(tǒng)相比,直線模組的摩擦阻力減小,精度可以長期保持。