線性模組也叫也稱為定位模組,是在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著線性模組不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展,因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運(yùn)用場(chǎng)合與運(yùn)用需求,斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的高速滑臺(tái)模組呢?在此建議以下選型要點(diǎn):1、負(fù)荷,即定位模組需求負(fù)荷多少分量的物體;2、運(yùn)轉(zhuǎn)速度需求;3、運(yùn)動(dòng)精度需求:運(yùn)動(dòng)精度指重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度,即高速滑臺(tái)模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時(shí)與原點(diǎn)的間隔。4、有用行程需求:即從一端運(yùn)動(dòng)到另一端的間隔需求多。相對(duì)應(yīng)的,在選型時(shí),首要參照上述需求來(lái)斷定模組的詳細(xì)參數(shù)需求;1、在實(shí)踐使用時(shí),需求負(fù)荷多重的物體,求實(shí)踐測(cè)算。當(dāng)負(fù)荷分量大于15KG時(shí),需求采用滾珠絲桿傳動(dòng)或齒輪齒條傳動(dòng)。2、實(shí)踐選用的,有用行程需求比實(shí)踐的多50mm左右,以預(yù)留擴(kuò)大的空間。3、不一樣用處的機(jī)械手對(duì)運(yùn)動(dòng)精度需求不一樣,通常步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的模組,運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.02mm,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿時(shí),運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.01mm。不過(guò)有用行程大于400mm 時(shí),運(yùn)動(dòng)精度會(huì)降低。
寶安滑臺(tái)模組在各行業(yè)中的應(yīng)用很廣泛,很多人或許沒(méi)有聽(tīng)過(guò)線性模組這個(gè)稱呼,但若具體講到它的用途,或許就會(huì)對(duì)這個(gè)精密的自動(dòng)化產(chǎn)品有所耳聞甚至是有所了解。下面就為大家簡(jiǎn)單介紹一下線性模組的各種應(yīng)用。1.生產(chǎn)線的搬運(yùn)作業(yè):利用線性模組的高負(fù)荷及可高速運(yùn)轉(zhuǎn)的特性,來(lái)執(zhí)行輸送帶上的物品搬運(yùn)作業(yè)。2.自動(dòng)鎖螺絲作業(yè):利用直線模組定位精度高,速度高的特性。來(lái)執(zhí)行鎖螺絲機(jī)作業(yè)。3.焊接機(jī)作業(yè):利用線性重型模組的高負(fù)荷及高定位精準(zhǔn)之特性,來(lái)執(zhí)行焊接作業(yè);4.工具機(jī)加工的取放作業(yè):利用高速滑臺(tái)模組組的高定位精度及高速運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定度的特性,搭配工具機(jī)來(lái)執(zhí)行加工件的上下料之取放機(jī)構(gòu);5.IC的取放整列作業(yè):利用線性模組可以精確移動(dòng)之特性,使用兩軸連接的模組滑臺(tái),搭配夾具或吸盤(pán)可組立成取放機(jī)構(gòu);
直線模組作為精密機(jī)床的重要組成部分,為了保證直線滑臺(tái)模塊的速度、精度和使用壽命,需要對(duì)其進(jìn)行正確的操作,防止出現(xiàn)異常磨損。如果日常維護(hù)工作做得好,直線模組能長(zhǎng)期保持良好的性能,延長(zhǎng)使用壽命,及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除隱患。特別是當(dāng)直線模組長(zhǎng)時(shí)間不使用時(shí),更需要注意平時(shí)的維護(hù)。當(dāng)滑臺(tái)模組長(zhǎng)期不用時(shí),如果不仔細(xì)保養(yǎng),突然使用時(shí),會(huì)造成精度和速度下降,使用壽命縮短或其它腐蝕、生銹等故障。平時(shí)的維護(hù)包括以下方面:1、如果與直線模組匹配的電機(jī)是直流電機(jī),則直流電機(jī)停用時(shí),應(yīng)將電刷從直流電機(jī)上取下,以避免化學(xué)腐蝕對(duì)換向器造成損壞,從而降低換向器的性能,甚至降低整個(gè)換向器的性能,導(dǎo)致直線模組無(wú)法正常工作。2、在梅雨季節(jié)或相對(duì)濕度較高的環(huán)境中,應(yīng)定期向直線模組通電。電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),即機(jī)床鎖定的情況下,讓其空轉(zhuǎn),利用電器元件的發(fā)熱原理,來(lái)驅(qū)散寶安滑臺(tái)模組內(nèi)的潮氣,以保證其性能的穩(wěn)定性和可靠性。此外,常規(guī)電源可以保證后備電池的充電需求,但要經(jīng)常檢查電池的電壓,如果過(guò)低,需要立即更換,以防止因停電而造成的數(shù)據(jù)損失。3、對(duì)于已停用的直線模組,應(yīng)定期使用防銹油和潤(rùn)滑油,以防生銹或腐蝕,并避免使用中出現(xiàn)故障。精密線性模組具有很小的摩擦阻力,因此只需很小的驅(qū)動(dòng)力即可移動(dòng)載荷。低摩擦阻力有助于降低加熱效果。因此,與傳統(tǒng)的滑模系統(tǒng)相比,直線模組的摩擦阻力減小,精度可以長(zhǎng)期保持。
別看直線電機(jī)模組和直線模組只有兩字之差,其實(shí)兩者之間存在很大區(qū)別,可以這么說(shuō),高速滑臺(tái)模組只是直線模組的一種,直線模組包含但不局限于直線電機(jī)模組。直線電機(jī)模組顧名思義,其驅(qū)動(dòng)部件為直線電機(jī),而直線模組則不一樣,根據(jù)驅(qū)動(dòng)部件的不同可以分為三類,皮帶型直線模組、滾珠絲杠型直線模組和直線電機(jī)模組,其中皮帶型直線模組組成部分包括皮帶、滑臺(tái)模組、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等;滾珠絲杠型直線模組組成部分包括滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等;直線電機(jī)模組組成部分包括鋁合金型材、滑塊、動(dòng)子、定子、光柵尺、霍爾傳感器、直線導(dǎo)軌等。而咱昆山同茂電子有限公司自主開(kāi)發(fā)、智造、生產(chǎn)的就是直線模組中的直線電機(jī)模組,主要采用無(wú)鐵芯U型槽直線電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、定位精度高等特點(diǎn),被廣泛運(yùn)用于噴涂領(lǐng)域、激光領(lǐng)域、DNA測(cè)序領(lǐng)域、3D打印領(lǐng)域等。
滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的性能特性。定位精度高滾動(dòng)直線導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)借助鋼球滾動(dòng)完成,導(dǎo)軌副摩擦阻力小,滑臺(tái)模組動(dòng)靜摩擦阻力差值小,低速時(shí)不易產(chǎn)生爬行。重復(fù)定位精度高,適宜作頻繁啟動(dòng)或換向的運(yùn)動(dòng)部件??蓪C(jī)床定位精度設(shè)定到超微米級(jí)。同時(shí)根據(jù)需求,恰當(dāng)增加預(yù)載荷,確保鋼球不發(fā)作滑動(dòng),完成平穩(wěn)運(yùn)動(dòng),減小了運(yùn)動(dòng)的沖擊和振動(dòng)。損小關(guān)于滑動(dòng)導(dǎo)軌面的流體潤(rùn)滑,由于油膜的浮動(dòng),產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)精度誤差是無(wú)法避免的。在絕大多數(shù)情況下,流體潤(rùn)滑只限于邊境區(qū)域。由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無(wú)法避免的,在這種摩擦中,大量的能量以摩擦損耗被糜費(fèi)掉了。與之相反,滾動(dòng)接觸由于摩擦耗能小,滾動(dòng)面的摩擦損耗也相應(yīng)減少,故能使?jié)L動(dòng)直線導(dǎo)軌系統(tǒng)長(zhǎng)期處于高精度狀態(tài)。同時(shí),由于運(yùn)用潤(rùn)滑油也很少,這使得在機(jī)床的潤(rùn)滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)及運(yùn)用維護(hù)方面都變的非常容易。高速運(yùn)動(dòng)且大幅降低驅(qū)動(dòng)功率采用高速滑臺(tái)模組的機(jī)床由于摩擦阻力小,可使所需的動(dòng)力源及動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)小型化,使驅(qū)動(dòng)扭矩大大減少,使機(jī)床所需電力降低80%,節(jié)能效果明顯??赏瓿蓹C(jī)床的高速運(yùn)動(dòng),進(jìn)步機(jī)床的工作效率20~30%.