線性模組也叫直線模組、電動(dòng)模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺(tái)。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手，線性模組滑臺(tái)功能雖然有點(diǎn)單調(diào)，但是它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的重要產(chǎn)品。精密半封閉絲桿模組幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開始吸引自動(dòng)化行業(yè)廠家的眼球，并且趕上了國內(nèi)自動(dòng)化改革的浪潮。那么它究竟憑什么如些受歡迎呢？半封閉絲桿模組的性能：1）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，一般有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；2）傳動(dòng)系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)兩種；3）運(yùn)動(dòng)精度，最高可達(dá)0.01mm；4）負(fù)荷，根據(jù)需要選擇，從1KG-100KG均有相應(yīng)機(jī)型。5）速度，根據(jù)需要，配不同的絲桿導(dǎo)程。

直線模組滑臺(tái)的選型可參照下面的步驟：肯定直線模組滑臺(tái)的運(yùn)用環(huán)境：依據(jù)運(yùn)用環(huán)境斷定為普通環(huán)境，干凈環(huán)境，惡劣環(huán)境？肯定直線模組滑臺(tái)裝置方向?？隙＝M滑臺(tái)為程度裝置，墻面裝置或垂直裝置。肯定直線模組滑臺(tái)搬運(yùn)的負(fù)載。核算直線模組滑臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺(tái)的允許力矩校核：計(jì)算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺(tái)的精度等級(jí)請(qǐng)求：明白需求的反復(fù)定位精度，行走平行度請(qǐng)求等。肯定馬達(dá)裝置款式：常用的半封閉絲桿模組裝置方式有直連型，馬達(dá)左側(cè)裝置，馬達(dá)右側(cè)裝置，馬達(dá)底側(cè)裝置等。直線模組滑臺(tái)行程限位開關(guān)方式?？隙ㄖ本€模組滑臺(tái)的電機(jī)規(guī)格和功率。直線模組滑臺(tái)的性能指標(biāo)能夠從以下方面停止權(quán)衡。太原半封閉絲桿模組的精度特性：包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)特性：可搬運(yùn)重量、抗力矩才能、運(yùn)轉(zhuǎn)速度、加速度、運(yùn)轉(zhuǎn)噪音等。

對(duì)于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺(tái)和絲桿傳動(dòng)滑臺(tái)兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分，具有多年太原半封閉絲桿模組產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)的博奧技術(shù)工程師認(rèn)為其實(shí)在實(shí)際運(yùn)用中同步帶傳動(dòng)的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動(dòng)即由電機(jī)通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。精密半封閉絲桿模組、滾珠絲桿具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)。可是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。速度方面，取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大，相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動(dòng)的速度也越大。2.同步齒形帶傳動(dòng)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而有皮帶帶動(dòng)直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。同步齒形帶具有噪音低，移動(dòng)速度快，成本較低等特點(diǎn)。速度方面，一般可以實(shí)現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時(shí)沒有臨界速度的限制，在長(zhǎng)行程傳送方面具有更加的性價(jià)比。3.滾珠絲桿滑臺(tái)在實(shí)際使用的條件下行走鋼行比皮帶要好，但是在電子行業(yè)1.5M以上行程，絲桿在其機(jī)械結(jié)構(gòu)上優(yōu)勢(shì)不足。

滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的性能特性。定位精度高滾動(dòng)直線導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)借助鋼球滾動(dòng)完成，導(dǎo)軌副摩擦阻力小，半封閉絲桿模組動(dòng)靜摩擦阻力差值小，低速時(shí)不易產(chǎn)生爬行。重復(fù)定位精度高，適宜作頻繁啟動(dòng)或換向的運(yùn)動(dòng)部件?？蓪C(jī)床定位精度設(shè)定到超微米級(jí)。同時(shí)根據(jù)需求，恰當(dāng)增加預(yù)載荷，確保鋼球不發(fā)作滑動(dòng)，完成平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，減小了運(yùn)動(dòng)的沖擊和振動(dòng)。損小關(guān)于滑動(dòng)導(dǎo)軌面的流體潤滑，由于油膜的浮動(dòng)，產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)精度誤差是無法避免的。在絕大多數(shù)情況下，流體潤滑只限于邊境區(qū)域。由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無法避免的，在這種摩擦中，大量的能量以摩擦損耗被糜費(fèi)掉了。與之相反，滾動(dòng)接觸由于摩擦耗能小，滾動(dòng)面的摩擦損耗也相應(yīng)減少，故能使?jié)L動(dòng)直線導(dǎo)軌系統(tǒng)長(zhǎng)期處于高精度狀態(tài)。同時(shí)，由于運(yùn)用潤滑油也很少，這使得在機(jī)床的潤滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)及運(yùn)用維護(hù)方面都變的非常容易。高速運(yùn)動(dòng)且大幅降低驅(qū)動(dòng)功率采用精密半封閉絲桿模組的機(jī)床由于摩擦阻力小，可使所需的動(dòng)力源及動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)小型化，使驅(qū)動(dòng)扭矩大大減少，使機(jī)床所需電力降低80%,節(jié)能效果明顯?？赏瓿蓹C(jī)床的高速運(yùn)動(dòng)，進(jìn)步機(jī)床的工作效率20~30%.

精密半封閉絲桿模組的多軸使用和小編上面講的那個(gè)例子的意思就差不多了，大家都知道線性模組這個(gè)自動(dòng)化產(chǎn)品的出現(xiàn)是為了解決“機(jī)器換人”這個(gè)概念，單軸使用的線性模組所能夠做的動(dòng)作太過單一，而組合使用的線性模組卻能夠做到取放物料、搬運(yùn)物料等甚至各種更加復(fù)雜的動(dòng)作！因?yàn)榫€性模組的多軸搭建使用，讓線性模組也是更加覆蓋各種生活行業(yè)中。太原半封閉絲桿模組使用除了能夠完成各種不同的動(dòng)作以外，多軸使用的好處降低了不少企業(yè)選擇代替人工的成本。線性模組在沒有多軸使用前，一直以來能夠完成各種動(dòng)作的都是那種六軸機(jī)械手、小型機(jī)械手比較靈活型的智能機(jī)械設(shè)備，但由于那種成本較高，許多中小型企業(yè)處于周多考慮的情況下并沒有選擇其。線性模組多軸搭建使用的出現(xiàn)，讓許多中小型企業(yè)更加實(shí)惠使用的條件下，解決了“機(jī)器換人”的這個(gè)難題，實(shí)現(xiàn)了工廠生產(chǎn)的“無人化”。?應(yīng)用更多、實(shí)用性更高、經(jīng)濟(jì)性更優(yōu)這三點(diǎn)就是線性模組為何要多軸搭建使用的原因吧，因?yàn)槭袌?chǎng)所以才會(huì)有需求。購買線性模組多軸搭建使用的產(chǎn)品，可以聯(lián)系我們自動(dòng)化擁有線性模組多軸搭建使用款式最全的產(chǎn)品，能夠全面的解決您企業(yè)生產(chǎn)中“機(jī)器換人”的需求。