線性模組也叫也稱為定位模組,是在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著線性模組不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展,因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運(yùn)用場(chǎng)合與運(yùn)用需求,斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的高速多軸機(jī)械手呢?在此建議以下選型要點(diǎn):1、負(fù)荷,即定位模組需求負(fù)荷多少分量的物體;2、運(yùn)轉(zhuǎn)速度需求;3、運(yùn)動(dòng)精度需求:運(yùn)動(dòng)精度指重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度,即高速多軸機(jī)械手往復(fù)30次后回到結(jié)尾時(shí)與原點(diǎn)的間隔。4、有用行程需求:即從一端運(yùn)動(dòng)到另一端的間隔需求多。相對(duì)應(yīng)的,在選型時(shí),首要參照上述需求來(lái)斷定模組的詳細(xì)參數(shù)需求;1、在實(shí)踐使用時(shí),需求負(fù)荷多重的物體,求實(shí)踐測(cè)算。當(dāng)負(fù)荷分量大于15KG時(shí),需求采用滾珠絲桿傳動(dòng)或齒輪齒條傳動(dòng)。2、實(shí)踐選用的,有用行程需求比實(shí)踐的多50mm左右,以預(yù)留擴(kuò)大的空間。3、不一樣用處的機(jī)械手對(duì)運(yùn)動(dòng)精度需求不一樣,通常步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的模組,運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.02mm,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿時(shí),運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.01mm。不過(guò)有用行程大于400mm 時(shí),運(yùn)動(dòng)精度會(huì)降低。
高速多軸機(jī)械手的多軸使用和小編上面講的那個(gè)例子的意思就差不多了,大家都知道線性模組這個(gè)自動(dòng)化產(chǎn)品的出現(xiàn)是為了解決“機(jī)器換人”這個(gè)概念,單軸使用的線性模組所能夠做的動(dòng)作太過(guò)單一,而組合使用的線性模組卻能夠做到取放物料、搬運(yùn)物料等甚至各種更加復(fù)雜的動(dòng)作!因?yàn)榫€性模組的多軸搭建使用,讓線性模組也是更加覆蓋各種生活行業(yè)中。清遠(yuǎn)多軸機(jī)械手使用除了能夠完成各種不同的動(dòng)作以外,多軸使用的好處降低了不少企業(yè)選擇代替人工的成本。線性模組在沒(méi)有多軸使用前,一直以來(lái)能夠完成各種動(dòng)作的都是那種六軸機(jī)械手、小型機(jī)械手比較靈活型的智能機(jī)械設(shè)備,但由于那種成本較高,許多中小型企業(yè)處于周多考慮的情況下并沒(méi)有選擇其。線性模組多軸搭建使用的出現(xiàn),讓許多中小型企業(yè)更加實(shí)惠使用的條件下,解決了“機(jī)器換人”的這個(gè)難題,實(shí)現(xiàn)了工廠生產(chǎn)的“無(wú)人化”。?應(yīng)用更多、實(shí)用性更高、經(jīng)濟(jì)性更優(yōu)這三點(diǎn)就是線性模組為何要多軸搭建使用的原因吧,因?yàn)槭袌?chǎng)所以才會(huì)有需求。購(gòu)買線性模組多軸搭建使用的產(chǎn)品,可以聯(lián)系我們自動(dòng)化擁有線性模組多軸搭建使用款式最全的產(chǎn)品,能夠全面的解決您企業(yè)生產(chǎn)中“機(jī)器換人”的需求。
清遠(yuǎn)多軸機(jī)械手可以通過(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng),使輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。為確保精密直線模組的精度及壽命,小編現(xiàn)總結(jié)以下幾點(diǎn)使用注意事項(xiàng):1.運(yùn)用前,由專業(yè)的技師對(duì)本商品進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)校。2.運(yùn)用前,請(qǐng)參照本商品的容許荷重,勿超負(fù)荷承載,以確保本商品的精度與運(yùn)用壽命。3.多軸機(jī)械手運(yùn)用時(shí),請(qǐng)防止承載物體的重心超出水平臺(tái)面的外緣。4.運(yùn)用時(shí)期,定時(shí)對(duì)商品進(jìn)行清洗及保護(hù),并適當(dāng)?shù)倪\(yùn)用相應(yīng)的潤(rùn)滑劑。5.因?yàn)楸鞠盗猩唐肥怯筛呔?xì)零件構(gòu)成,所以請(qǐng)防止在極高溫、極低溫、溫度變動(dòng)劇烈、日光直射、高濕度、高粉塵、高轟動(dòng)、高沖擊及易結(jié)露等環(huán)境中運(yùn)用。
如何辨別直線模組滑臺(tái)的性能好壞?一臺(tái)好的直線滑臺(tái),高速多軸機(jī)械手主要考慮四大要素:一、核心部件絲桿和直線導(dǎo)軌是否是高規(guī)格的。?? 二、鋁型材也是一個(gè)要害部件,? 三、絲桿支撐座要選精密級(jí),?四、傳動(dòng)部分馬達(dá)。?維護(hù)清遠(yuǎn)多軸機(jī)械手的進(jìn)程一般是從運(yùn)用開(kāi)端,運(yùn)用進(jìn)程中只要按正確過(guò)程進(jìn)行操作,就不會(huì)影響運(yùn)用壽命,在作業(yè)階段可以階段性的進(jìn)行檢測(cè),如有損害應(yīng)該及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題要害或是查處操作是否有誤。一般3到6個(gè)月內(nèi)部清潔,導(dǎo)軌絲桿注潤(rùn)滑油脂,易耗配件進(jìn)行替換即可。