線(xiàn)性模組也叫直線(xiàn)模組、電動(dòng)模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺(tái)。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手,線(xiàn)性模組滑臺(tái)功能雖然有點(diǎn)單調(diào),但是它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的重要產(chǎn)品。經(jīng)濟(jì)全封閉單導(dǎo)軌絲桿模組幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開(kāi)始吸引自動(dòng)化行業(yè)廠(chǎng)家的眼球,并且趕上了國(guó)內(nèi)自動(dòng)化改革的浪潮。那么它究竟憑什么如些受歡迎呢?全封閉單導(dǎo)軌絲桿模組的性能:1)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),一般有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng);2)傳動(dòng)系統(tǒng),包括同步帶輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)兩種;3)運(yùn)動(dòng)精度,最高可達(dá)0.01mm;4)負(fù)荷,根據(jù)需要選擇,從1KG-100KG均有相應(yīng)機(jī)型。5)速度,根據(jù)需要,配不同的絲桿導(dǎo)程。
直線(xiàn)模組作為精密機(jī)床的重要組成部分,為了保證直線(xiàn)滑臺(tái)模塊的速度、精度和使用壽命,需要對(duì)其進(jìn)行正確的操作,防止出現(xiàn)異常磨損。如果日常維護(hù)工作做得好,直線(xiàn)模組能長(zhǎng)期保持良好的性能,延長(zhǎng)使用壽命,及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除隱患。特別是當(dāng)直線(xiàn)模組長(zhǎng)時(shí)間不使用時(shí),更需要注意平時(shí)的維護(hù)。當(dāng)全封閉單導(dǎo)軌絲桿模組長(zhǎng)期不用時(shí),如果不仔細(xì)保養(yǎng),突然使用時(shí),會(huì)造成精度和速度下降,使用壽命縮短或其它腐蝕、生銹等故障。平時(shí)的維護(hù)包括以下方面:1、如果與直線(xiàn)模組匹配的電機(jī)是直流電機(jī),則直流電機(jī)停用時(shí),應(yīng)將電刷從直流電機(jī)上取下,以避免化學(xué)腐蝕對(duì)換向器造成損壞,從而降低換向器的性能,甚至降低整個(gè)換向器的性能,導(dǎo)致直線(xiàn)模組無(wú)法正常工作。2、在梅雨季節(jié)或相對(duì)濕度較高的環(huán)境中,應(yīng)定期向直線(xiàn)模組通電。電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),即機(jī)床鎖定的情況下,讓其空轉(zhuǎn),利用電器元件的發(fā)熱原理,來(lái)驅(qū)散澳門(mén)全封閉單導(dǎo)軌絲桿模組內(nèi)的潮氣,以保證其性能的穩(wěn)定性和可靠性。此外,常規(guī)電源可以保證后備電池的充電需求,但要經(jīng)常檢查電池的電壓,如果過(guò)低,需要立即更換,以防止因停電而造成的數(shù)據(jù)損失。3、對(duì)于已停用的直線(xiàn)模組,應(yīng)定期使用防銹油和潤(rùn)滑油,以防生銹或腐蝕,并避免使用中出現(xiàn)故障。精密線(xiàn)性模組具有很小的摩擦阻力,因此只需很小的驅(qū)動(dòng)力即可移動(dòng)載荷。低摩擦阻力有助于降低加熱效果。因此,與傳統(tǒng)的滑模系統(tǒng)相比,直線(xiàn)模組的摩擦阻力減小,精度可以長(zhǎng)期保持。
直線(xiàn)模組滑臺(tái)的選型可參照下面的步驟:肯定直線(xiàn)模組滑臺(tái)的運(yùn)用環(huán)境:依據(jù)運(yùn)用環(huán)境斷定為普通環(huán)境,干凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?肯定直線(xiàn)模組滑臺(tái)裝置方向??隙=M滑臺(tái)為程度裝置,墻面裝置或垂直裝置??隙ㄖ本€(xiàn)模組滑臺(tái)搬運(yùn)的負(fù)載。核算直線(xiàn)模組滑臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線(xiàn)模組滑臺(tái)的允許力矩校核:計(jì)算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc.直線(xiàn)模組滑臺(tái)的精度等級(jí)請(qǐng)求:明白需求的反復(fù)定位精度,行走平行度請(qǐng)求等??隙R達(dá)裝置款式:常用的全封閉單導(dǎo)軌絲桿模組裝置方式有直連型,馬達(dá)左側(cè)裝置,馬達(dá)右側(cè)裝置,馬達(dá)底側(cè)裝置等。直線(xiàn)模組滑臺(tái)行程限位開(kāi)關(guān)方式。肯定直線(xiàn)模組滑臺(tái)的電機(jī)規(guī)格和功率。直線(xiàn)模組滑臺(tái)的性能指標(biāo)能夠從以下方面停止權(quán)衡。澳門(mén)全封閉單導(dǎo)軌絲桿模組的精度特性:包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線(xiàn)度、背隙等。直線(xiàn)模組滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)特性:可搬運(yùn)重量、抗力矩才能、運(yùn)轉(zhuǎn)速度、加速度、運(yùn)轉(zhuǎn)噪音等。
澳門(mén)全封閉單導(dǎo)軌絲桿模組第二個(gè)我們需求留意的方面是,線(xiàn)性模組的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。在這個(gè)爭(zhēng)分奪秒的時(shí)期里,你線(xiàn)性模組的運(yùn)轉(zhuǎn)速度越快,那就證明著,你在消費(fèi)方面,相同的時(shí)間里,你能夠消費(fèi)更多的產(chǎn)量,那么這就有助于你搶先于其他對(duì)手一大截。所以,全封閉單導(dǎo)軌絲桿模組的運(yùn)轉(zhuǎn)速度,也是非常值得我們關(guān)注的方面。那么下一個(gè)我們需求留意的方面是線(xiàn)性模組的反復(fù)定位精度。置信這一點(diǎn)對(duì)大家來(lái)說(shuō)應(yīng)該很好了解。你的反復(fù)定位精度的上下,對(duì)你消費(fèi)的產(chǎn)品的質(zhì)量的影響至關(guān)重要。在那些非常優(yōu)良的線(xiàn)性模組中,反復(fù)定位精度越高,那么你定位的就越精準(zhǔn),停留的位置可以停留在你最想要停留的位置 從而保證產(chǎn)品的質(zhì)量與程度。所以線(xiàn)性模組的反復(fù)定位精度也是非常重要的方面最后一個(gè)我們需求留意的方面是,線(xiàn)性模組的有效行程。當(dāng)然線(xiàn)性模組的有效行程,越長(zhǎng)的話(huà),相應(yīng)的它的線(xiàn)性模組也會(huì)愈加的精良,他所能完成的工作也就更多。所以有效行程也是我們需求留意的一個(gè)方面。上面的這些就是線(xiàn)性模組需求留意的一些問(wèn)題,置信只需你能控制這些問(wèn)題,就可以選擇出精良的線(xiàn)性模組。
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