直線(xiàn)滑臺(tái)模組搭配步進(jìn)電機(jī)需要注意的事項(xiàng)？

現(xiàn)在很多低速情況下，會(huì)有很多場(chǎng)合大家都是在用步進(jìn)電機(jī)搭配直線(xiàn)滑臺(tái)在使用，但是有幾點(diǎn)關(guān)于步進(jìn)電機(jī)使用上需要注意的一些事情是有可能大家不知道，我整理了一下，可以幫助大家更加了解。

1.步進(jìn)電機(jī)力矩與直線(xiàn)滑臺(tái)負(fù)載的關(guān)系

為什么說(shuō)力矩和速度的問(wèn)題呢？因?yàn)檫@個(gè)是關(guān)于直線(xiàn)滑臺(tái)的最終轉(zhuǎn)換推力，有著很大的相關(guān)性，我們大家都知道步進(jìn)電機(jī)的力矩是很大的，但是它的力矩不是恒轉(zhuǎn)矩模式，而是隨著使用的轉(zhuǎn)速越高，力矩就越小，例如：雷賽57步進(jìn)電機(jī)，大力矩2.2N，在使用到300轉(zhuǎn)時(shí)，扭矩幾乎能達(dá)到2NM，而到了使用600轉(zhuǎn)時(shí)候，扭矩只能到達(dá)1.2N，（具體大家可以查看步進(jìn)參數(shù)表）轉(zhuǎn)速越高，使用的力矩越小，這個(gè)是不爭(zhēng)的實(shí)時(shí)，所以大家在使用直線(xiàn)滑臺(tái)時(shí)，盡量讓電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制的低些，這樣才能保證穩(wěn)定使用，并且當(dāng)轉(zhuǎn)速提升后，能夠承載的負(fù)載也會(huì)隨之跟著減小。

很多朋友在直線(xiàn)滑臺(tái)使用過(guò)程中會(huì)發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的溫度很高，雖然步進(jìn)電機(jī)的溫度承受能力也比伺服大，但是有一個(gè)相關(guān)的問(wèn)題就是，當(dāng)溫度一直處于過(guò)熱狀態(tài)下，步進(jìn)內(nèi)部磁性會(huì)隨著溫度的上升而逐漸變小，這個(gè)也會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)的力矩變小，最后出現(xiàn)使用時(shí)堵轉(zhuǎn)或者轉(zhuǎn)燒掉電機(jī)，當(dāng)出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題時(shí)需要用排除法來(lái)確定，首先要檢查直線(xiàn)滑臺(tái)是否有卡頓現(xiàn)象，如果排除這個(gè)問(wèn)題后，剩下的就是步進(jìn)電機(jī)的調(diào)試問(wèn)題了，是否細(xì)分調(diào)的太小，電流給的太大，這些問(wèn)題都需要逐一的去檢查，任何一個(gè)細(xì)節(jié)都有可能導(dǎo)致電機(jī)溫升。

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