目前市面上的線性模組現(xiàn)在一般搭配兩種電機(jī)，一種是伺服電機(jī)，另外一種是步進(jìn)電機(jī)，先說說他們兩者的區(qū)別

1伺服電機(jī)

伺服電機(jī)是屬于恒轉(zhuǎn)矩電機(jī)中的一種，位置靠編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器來讀取，從而達(dá)到精準(zhǔn)啟停的效果，伺服電機(jī)一般使用轉(zhuǎn)速比較高，低慣量的電機(jī)一般轉(zhuǎn)速都在3000轉(zhuǎn)左右，如果您需要運(yùn)行速度比較快，就選擇伺服電機(jī)。

2.步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)的是屬于開環(huán)控制，不帶位置反饋（目前市面也有帶位置反饋的了），步進(jìn)在低速運(yùn)用的時(shí)候，它的轉(zhuǎn)矩是比較大的，在一些需要慢速大推力的場(chǎng)合，步進(jìn)電機(jī)也是不錯(cuò)的選擇。

再來說說線性模組上面的電機(jī)是如何選取的，以下為選取步驟：

1.我們要確認(rèn)我們需要運(yùn)行的載荷和速度.

2.計(jì)算加速度所需大推力以及最小推力.

3.計(jì)算需要大推力時(shí)轉(zhuǎn)換到電機(jī)軸端的額定推力.

4.對(duì)比電機(jī)轉(zhuǎn)矩參數(shù)，選擇和計(jì)算結(jié)果對(duì)應(yīng)的功率的電機(jī)。

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